Pensamos que é importante ter objectivos e aspirações comuns em matéria sexual. Discutimos o que queremos alcançar e que experiências gostaríamos de experimentar. Isto cria um sentido de direção e de cooperação nas nossas relações íntimas, o que as torna mais satisfatórias.
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O sexo pode ser uma fonte de aventura e excitação. A brincadeira com fantasias íntimas e a experimentação podem trazer alegria e maravilha.